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    <title><![CDATA[机器人新闻-Robots New]]></title>
    <link><![CDATA[http://www.jpcook.com/bolg/]]></link>
    <description><![CDATA[—机器人技术—人工智能—未来科技—地球环境—人类价值—宇宙唯物主义-机器人专卖]]></description>
    <dc:language>zh-cn</dc:language>
    <dc:creator><![CDATA[losston@gmail.com]]></dc:creator>
    <dc:rights><![CDATA[Copyright 2012Losston. All rights reserved.]]></dc:rights>
    <dc:date>2012-02-06T06:24:54Z</dc:date>
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    <title><![CDATA[仿生面孔机器人诞生 表情真实具备语言能力]]></title>
    <description><![CDATA[
目前，科学家最新研制一款仿生的机器人面孔，甚至能够逼真地模拟真人颤振眼睑，有望成为未来新一代仿生机器人。
 http://img1.gtimg.com/tech/pics/hv1/191/9/902/58655036.jpg 
科学家最新研制一款仿生的机器人面孔，甚至能够逼真地模拟真人颤振眼睑
这款仿生机器...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br>目前，科学家最新研制一款仿生的机器人面孔，甚至能够逼真地模拟真人颤振眼睑，有望成为未来新一代仿生机器人。<br><a href="http://img1.gtimg.com/tech/pics/hv1/191/9/902/58655036.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://img1.gtimg.com/tech/pics/hv1/191/9/902/58655036.jpg</a><br>科学家最新研制一款仿生的机器人面孔，甚至能够逼真地模拟真人颤振眼睑<br>这款仿生机器人面孔是由德国慕尼黑工业大学和日本的工程师研制，被称为&quot;面具机器人&quot;，它能够轻微地移动头部，皱动眉毛，并能够与人们进行交谈，颇似科幻电影《我是机器人》中的智能机器人。<br>面具机器人的真实性是通过一个投影仪放置在面具之后精确地投影一张人类面孔在面具后侧，从而产生一种类似3D效果的面孔特征。研究小组负责人戈登-陈(Gordon Cheng)教授预测称，面具机器人在未来将影响着人类与机器人之间的沟通交流方式。<br>该机器人也具有语言能力，当它听到&quot;彩虹&quot;一词时就会回答：&quot;当阳光照射在空气中的雾水，它们将起到类似棱镜的作用，形成彩虹。&quot;然而，面具机器人目前还不理解更多的单词。<br><a href="http://img1.gtimg.com/tech/pics/hv1/226/9/902/58655071.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://img1.gtimg.com/tech/pics/hv1/226/9/902/58655071.jpg</a><br>科幻电影《我是机器人》中的智能机器人<br>当前面具机器人仅能听懂人类的部分语言，并依据部分匹配程序序列作出相应反应。面具机器人的面孔起源于迪斯尼公司最早研发的电影科技，Takaaki Kuratate博士解释称，如果在上世纪60年代它将是机器人制造领域的先驱者，在迪斯尼游戏设施&quot;幽灵公馆&quot;中，投影仪将扮鬼脸演员面孔投影在胸部。<br>然而迪斯尼仅是将图像投影在前方，面具机器人制造者则使用随载后方投影，实现机器人与人类无缝面对面交互感应。<br>同时，面具机器人非常明亮，由于其内部强照射光度投影仪和塑料面具内部发光漆涂层使其在白天也能执行正常功能，目前该部分新型机器人系统将部署在电视会议中。Kuratate博士说：&quot;通常会议参加人员将显示在屏幕上，而人类则可以建立一个面具机器人的现实复制版，真实坐在会议桌前并与会议人员一起谈论探讨。人们可使用适用于男性和女性的通用面孔，也可以个性化定制每个人的面孔。&quot;<br>德国慕尼黑工业大学研究人员现正在研制下一代面具机器人，&quot;面具机器人2号&quot;将在一个可移动机器人内看到面孔、投影仪和计算机控制系统。Kuratate博士补充指出，这款面具机器人将不久当作老年人群的生活伙伴，尤其是那些晚年经常独处的老年人。
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
    <link><![CDATA[http://www.jpcook.com/bolg/blogview.asp?logID=508]]></link>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-11-13T08:16:38Z</dc:date>
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    <title><![CDATA[multicopter首次载人飞行，勇敢的人坐在刀片之中]]></title>
    <description><![CDATA[
multicopter使用多个小型直升机，它好比一个无人机一样，从地面通过无线电来控制。multicopter能够坚持30秒的飞行或者是一分钟的悬空。
 http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/11/germanuavliftingahumanpilotevoloimgp2420.jpg 
]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br>multicopter使用多个小型直升机，它好比一个无人机一样，从地面通过无线电来控制。multicopter能够坚持30秒的飞行或者是一分钟的悬空。<br><a href="http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/11/germanuavliftingahumanpilotevoloimgp2420.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/11/germanuavliftingahumanpilotevoloimgp2420.jpg</a><br>
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
    <link><![CDATA[http://www.jpcook.com/bolg/blogview.asp?logID=507]]></link>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-11-13T08:12:37Z</dc:date>
  </item>

	<item>
    <title><![CDATA[懂得闪避的文字 — 用 Kinect 便能解决 Keynote 之「遮蔽问题」]]></title>
    <description><![CDATA[
播放着 PowerPoint / Keynote 向观众做简报时，除了计算机挂掉之外还有什么是最可怕的呢？可能大家也会同意是身体遮盖了投影吧（严格来说，是投影投了在身体上）！来自日本明冶大学的 Haruki Maeda 跟他的研究小组找出了解决方法，就是利用一部 Kinect 和投影机，再配...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br>播放着 PowerPoint / Keynote 向观众做简报时，除了计算机挂掉之外还有什么是最可怕的呢？可能大家也会同意是身体遮盖了投影吧（严格来说，是投影投了在身体上）！来自日本明冶大学的 Haruki Maeda 跟他的研究小组找出了解决方法，就是利用一部 Kinect 和投影机，再配个他们开发的软件（当中利用了C# 语言和 Excel ）来辨认讲者的位置；例如当讲者站在简报的左边时，那左边的文字便会退到右边；当讲者站在中间时，文字便会跑到两侧，包围着讲者。<br><a href="http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/10/kinectpresentati&#111;n.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/10/kinectpresentati&#111;n.jpg</a><br>而且，这个新技术还可以配合人体动作，例如用手「推走」整页简报，也可以加入一些较互动的元素，例如用双手将图案放大和缩小。该个研究小组期望通过这个技术来让到日后的简报能更有效、更直觉和更加容易明白。可是，就影片所见的示范来说，文字实在闪得太快了，如果学生在抄录笔记的话便会变成一件苦差… 不过相信他们一定会改善这个情况吧！继续阅读里有示范影片。
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
    <link><![CDATA[http://www.jpcook.com/bolg/blogview.asp?logID=506]]></link>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-11-13T08:08:41Z</dc:date>
  </item>

	<item>
    <title><![CDATA[波士顿动力学 PETMAN——悬挂机器人的启示]]></title>
    <description><![CDATA[美国波士顿动力公司研制了一款名为“PetMan”的军用机器人，能够像士兵一样活动手臂和大腿，还能够做俯卧撑。这款机器人并不会在近期内应用于战区，目前的作用是充当一个行走机器，测试士兵的防化服以确保其不会发生破裂。
 http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/m...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[美国波士顿动力公司研制了一款名为&quot;PetMan&quot;的军用机器人，能够像士兵一样活动手臂和大腿，还能够做俯卧撑。这款机器人并不会在近期内应用于战区，目前的作用是充当一个行走机器，测试士兵的防化服以确保其不会发生破裂。<br><a href="http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/10/bost&#111;n-dynamics-dedicated-to-the-science-and-art-of-how-things-move.-1.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/10/bost&#111;n-dynamics-dedicated-to-the-science-and-art-of-how-things-move.-1.jpg</a><br>PetMan的速走和其他运动能力用于测试新防化服，以确保不会在化学战剂存在情况下发生破裂。波士顿动力公司表示Petman是第一款外形与人类似，体型与人相当并且能够像人一样行走的机器人，时速可达到4.4英里(约合每小时7公里)。Petman能够在保持身体平衡情况下跳爆竹，下蹲后促腿和俯卧撑。<br><a href="http://tech.southcn.com/t/images/attachement/jpg/site4/20111102/90fba69c4684101afd5c45.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://tech.southcn.com/t/images/attachement/jpg/site4/20111102/90fba69c4684101afd5c45.jpg</a><br>此前用于测试防化服的机械系统只能以一种不切实际的方式压织物，而不是像人类采取的方式那样进行测试。PetMan拥有很好的平衡感，在跑步机上奔跑时，即使被人用力推也不会摔倒。波士顿动力公司工程师罗伯特-普雷特表示：&quot;Petman可以取代人类，进入福岛反应堆等存在危险物质的地区。此外，它们也可以登上船只或者进入建筑，执行灭火任务。&quot;<br><a href="http://tech.southcn.com/t/images/attachement/jpg/site4/20111102/90fba69c4684101afd5c46.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://tech.southcn.com/t/images/attachement/jpg/site4/20111102/90fba69c4684101afd5c46.jpg</a><br>Petman的研制工作获得美国国防高级研究计划局的资金支持。波士顿动力公司的设计者表示：&quot;Petman能够经受住化学战剂考验，在保持平衡情况下自由活动，行走、爬行或者完成其他一系列动作。通过控制温度、湿度和出汗，Petman能够在防化服内模拟人类生理学现象，进行非常真实的防护服测试。&quot;<br><a target='_blank' href='http://player.youku.com/player.php/sid/XMzE4MTg4MzYw/v.swf'>视频地址</a>
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
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    <dc:date>2011-11-13T08:05:11Z</dc:date>
  </item>

	<item>
    <title><![CDATA[本田阿西莫手部和脚部以及识别系统升级]]></title>
    <description><![CDATA[
东京附近和高(Wako)的本田研究设施，本田的明星机器人阿西莫在新闻发布会上打出胜利的手势。随后，它又用手语说“我的名字叫阿西莫。”
 http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/10/11186025822485889842.jpg 
阿西莫打开水瓶，将果汁倒入纸杯。丰田认为机...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br>东京附近和高(Wako)的本田研究设施，本田的明星机器人阿西莫在新闻发布会上打出胜利的手势。随后，它又用手语说&quot;我的名字叫阿西莫。&quot;<br><a href="http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/10/11186025822485889842.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/10/11186025822485889842.jpg</a><br>阿西莫打开水瓶，将果汁倒入纸杯。丰田认为机器人技术的研究非常重要，需要继续下去。随着技术的不断进步，机器人将在服务业占据重要一席之地。<br><a href="http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/95/2015164014726185659.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/95/2015164014726185659.jpg</a><br><a href="http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/65/3160151039113915765.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/65/3160151039113915765.jpg</a><br>很多人将阿西莫视为一个奢侈的玩具，为了改变这种想法，丰田利用阿西莫采用的一些技术研发出机械臂，可用于打开和关闭福岛第一核电站的阀门。<br><a href="http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/89/11620153375222619633.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.people.com.cn/mediafile/pic/20111110/89/11620153375222619633.jpg</a><br>阿西莫的蹲跑速度可达到每小时5.6英里。它的身体非常灵活，可以踢足球。<br><br>本田类人机器人阿西莫变得越发先进，它的奔跑速度超过以往，能够在不平坦的表面保持平衡，单脚跳和倒饮料。阿西莫采用的一些技术可用于在发生事故的福岛第一核电站执行清理任务。<br>11月8日，丰田在其郊外的研究设施发布新款阿西莫，用事实证明这款孩子般的机器人变得更加灵活，智商也超过以往。阿西莫问世于2000年，一些批评人士认为这款机器人目前几乎没有任何应用价值。丰田的发布会通过演示让这些批评人士&quot;闭嘴&quot;，证明阿西莫绝不仅仅是一个讨人喜欢的超级玩具和丰田用于展示技术的一台可爱机器。<br>本田社长伊东孝绅对记者表示，阿西莫采用的一些技术可用于研制机器臂，短短6个月内便可研制成功。这种机械臂能够用于日本东北部发生的核危机的清理以及其他工作。例如，机械臂可以打开和关闭福岛第一核电站的阀门。3月，这座核电站在可怕的海啸过后发生熔毁事故。<br>目前，这家汽车制造商正与东京电力公司合作，研发相关技术，以满足控制反应堆的要求。伊东孝绅表示最初的想法是派遣阿西莫执行清理任务，但由于这款机器人无法在碎石中行进加之脆弱的电脑零部件可能因辐射发生故障，这一想法最终泡汤。<br>在8日的演示中，阿西莫在几乎高出地板1英寸(约合2.54厘米)的障碍物中间行进，并没有摔倒。此外，它的慢跑速度也要超过2005年，达到每小时5.6英里(约合每小时9公里)，而不是以往的每小时3.7英里(约合每小时6公里)。阿西莫能够一次辨别出3个人的声音，利用面部识别和语言分析技术判断出其中一名女性要热咖啡，另一个人要橙汁，最后一个要奶茶。<br>阿西莫的双手也得到改进，能够移动每一根手指，因此可以使用手语。演示中，阿西莫用短而粗的手指打出&quot;我的名字叫阿西莫&quot;的手语，而后用同样的手指打开水瓶，将果汁倒入纸杯中。伊东孝绅表示阿西莫已经拥有自治人工智能，能够在人群中穿行，无需进行远程遥控或者每次停下来检查程序。但他也承认将机器人投入商业应用还需要等待一段时间，这也就意味着阿西莫不可能在近期内走进普通家庭或者进入核电站执行任务。伊东孝绅说：&quot;最初，这可能只是工程师的一个梦想，希望研制出一款外形接近人的机器人，例如铁臂阿童木。我们认为阿西莫非常棒。&quot;<br>除了本田外，其他制造商也在研制机器人。随着日本的快速老龄化，所有这些公司都希望通过研制各种机器人满足老龄化社会的需要，进而从中获利。作为日本的最大汽车制造商，拥有混合动力普锐斯和雷克萨斯等品牌的丰田也进军机器人研制领域。过去，丰田曾发布能够弹小提琴和像接待员一样说话的机器人。上周，丰田又发布了一款电脑控制的机器人，可以帮助老人或者病人行走和保持平衡。<br>丰田旗下汽车品牌包括奥德赛和雅阁，目前已经研制出类似支柱的装置，用于帮助人行走。无论是丰田还是本田，所设计的机器人都未上市销售，但专家们表示进行和继续这种研究非常重要。东京理科大学机械工程学教授小林浩说：&quot;他们研制的机器人可能尚无法立即投入应用，但我们需要不断研究和打磨机器人技术，研究成果将最终转变成很多产品。&quot;
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
    <link><![CDATA[http://www.jpcook.com/bolg/blogview.asp?logID=504]]></link>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-11-13T07:25:01Z</dc:date>
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    <title><![CDATA[可自动上传画面 三星推出两款WiFi新品]]></title>
    <description><![CDATA[http://www.roboticfan.com/wp-content/uploads/2011/11/cezWdUkjwj8ks.jpg 
三星公司最近又发布了一款新的清洁机器人VC-RL87W，它拥有一系列高水准并丰富的功能特性。这款机器人清扫机，能够很好地对你的房间进行高质量的清扫。然而，这款新的“机器人女仆”还有另外一...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<a href="http://www.roboticfan.com/wp-c&#111;ntent/uploads/2011/11/cezWdUkjwj8ks.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.roboticfan.com/wp-c&#111;ntent/uploads/2011/11/cezWdUkjwj8ks.jpg</a><br>三星公司最近又发布了一款新的清洁机器人VC-RL87W，它拥有一系列高水准并丰富的功能特性。这款机器人清扫机，能够很好地对你的房间进行高质量的清扫。然而，这款新的&quot;机器人女仆&quot;还有另外一个引人注意的特点，就是它装有一个视频摄像头（含TangoView视频监控解决方案）和一个Wi-Fi模块。当开启VC-RL87W后，用户外出的话，它就变成了一个虚拟的&quot;看门狗&quot;。该设备可连接到家庭Wi-Fi网络，允许用户通过一个专用的应用程序来进行控制，而且也可通过互联网从内置的摄像头接收视频数据，只要你同互联网连接，就可以从几乎世界任何地方进行查看。此外，机器人VC-RL87W还内置一个麦克风，令用户可同时获得影音数据，加上它外部的照明系统，即使在夜间，你也可以正常使用。<br>VC-RL87W 产生的噪音量相对较小，约为48分贝。这款拥有TangoView系统的机器人价格大约为80万韩元（约合4540元人民币），对于它的多功能性来讲，其性价比是相当不错。
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
    <link><![CDATA[http://www.jpcook.com/bolg/blogview.asp?logID=503]]></link>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-11-13T07:19:02Z</dc:date>
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    <title><![CDATA[清洁机器人Roomba工作机理]]></title>
    <description><![CDATA[
洗尘机器人已经问世很多年了，而市场上也已经有多款洗尘机器人出售，价格从1000多人民币，到12000多人民币。当然功能上也有很多不同。最新的清洁机器人已经相当智能化，不但能根据您的需要来定时清洁，还能够在清洁过程中自行充电，然后待“电足”时自动投入清洁工作中...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br>洗尘机器人已经问世很多年了，而市场上也已经有多款洗尘机器人出售，价格从1000多人民币，到12000多人民币。当然功能上也有很多不同。最新的清洁机器人已经相当智能化，不但能根据您的需要来定时清洁，还能够在清洁过程中自行充电，然后待&quot;电足&quot;时自动投入清洁工作中，如果家里的地板够空旷的话，那等于拥有了一个24小时全天候的清洁工人，可以在任何时候保证您家里的地板亮洁如新。更高级的甚至能在垃圾仓满了之后，自动将垃圾倒到一个垃圾袋里去，哇靠，真是智能。以后要买家具，我要优先考虑哪些能让我们家清洁机器人能够通过的家具，这样可以省下更多时间给大家介绍更多的机器人了。哈哈！好了，不多说了，本期要介绍的是大名鼎鼎的 iRobot公司出品的 Roomba Red清洁机器人。其实也没有太多的技术内幕，其充量也就拆了一个Roomba，大家看看内部结构而已，满足大家的&quot;偷窥&quot;欲望，并小比拼一下目前市场有的洗尘机器人的价格以及功能。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729442.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729442.jpg</a><br>Roomba概览：<br>Roomba Red型号直径33cm，高9cm，电源采用了3AH的镍氢电池，一次充电时间大概需要8小时，充满点以后可以运行大约2小时左右，看来休息的时间比我们人还长，我们至少睡8小时，工作8小时，这家伙睡16小时，只能工作4小时。不过最新型号据说能在3小时内充满电。这样好像还马马虎虎，至少一天能多扫2次。Roomba由2个电机驱动，采用差速的方式转弯，但是整个Roomba一共有5个电机，2个用来驱动，1个用来产生真空，1个驱动下方的两把小刷子，用来清洁墙角的，最后一个是清扫器电机，作用好像是将灰尘扫向真空吸口。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729401.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729401.jpg</a><br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729343.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729343.jpg</a><br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729389.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729389.jpg</a><br>移动：<br>能自主移动是清洁机器人和普通洗尘器直接最大区别，而清洁机器人的巨大价格差异从便宜的1000到昂贵的12000，主要差异不是清洁效果，而是其移动精度。Roomba 使用了iRobot的AWARE（tm）智能系统，AWARE系统能够让Roomba从多个传感器系统中获取环境信息，并依次决定如何移动。具iRobot提供的资料，AWARE系统每秒能够发出67次移动指令。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729881.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729881.jpg</a><br>Roomba开始的清洁工作是计算房间的尺寸。虽然目前没有资料显示Roomba是如何做到这一点的，但是从Roomba的传感器系统来看，可能的一种方式是Roomba通过红外距离传感器来测量房间的尺寸。但是这只是一种猜测，因为如果房间的尺寸比较大的话，Roomba的红外系统应该没有可能发出足够强的红外光束，所以这部分技术目前还只是推测，欢迎大家提供其它的可能性。<br>清洁时候的移动原理就简单多了，首先是避开家里什么桌脚，椅脚，Roomba使用接触传感器来检测，接触传感器本质上是个开关传感器，Roomba在碰到物体的时候，接触传感器就会被触发，告诉Roomba的控制器，前面有障碍物，然后控制器就会根据一些预先设定的指令，让Roomba后退一定的距离，旋转一定角度，直到找到一条没有障碍物的路径，然后继续清洁工作，同样的动作将会在遇到下一个障碍物时再次进行。<br>Roomba的另一个红外传感器，安装在Roomba的缓冲器的右边，用来测量Roomba和墙之间的距离，这样Roomba可以沿着墙进行清扫工作，而不会碰到墙，同样Roomba也可以根据这个传感器的距离信号来保持Roomba和家具的距离。这个传感器同时决定了Roomba自己的清扫路线，当然了，根据iRobot预先设定的算法，据说这个算法能保证Roomba清扫整个房间。目前国内很多人也在研究清洁机器人，如何做到完全覆盖的清洁，应该也是一个很大的挑战，尤其在使用了一个红外距离传感器的前提下。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729826.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729826.jpg</a><br>根据国外使用者的试验，Roomba是螺旋式的开始清洁，并向房间的边界移动。当它遇到障碍物的时候，它相信这就是房间的边界，然后就开始沿着边界开始清洁工作，直到达到一个时间点。这个时间点由开始时Roomba计算房间尺寸的阶段决定。这个清洁办法的想法就是，当Roomba经过一定时间的清洁后，房间的所有面积应该已经被覆盖了。但是这只是理想情况，实际上能不能做到这一点，还有待于考证。根据国外用户的反馈，Roomba Red在多数情况下的确能够清扫整个房间。<br>Roomba在运行2小时候，就需要重新充电。有个自动充电器需要先安装在Roomba能够移动到的位置，然后它会发出红外信号，Roomba将在它检测自己电池快耗尽的时候，开始寻找这些红外信号。一旦找到了，Roomba将跟着这个信号进行自我位置的调整，并最后自动移动到充电座里进行充电。具体如何做到的，还没有进一步的资料。在Roomba Red中，这个充电器是选件，您必须掏出额外的500元左右购买这个充电器。<br>另外一个好玩的东东叫做&quot;虚拟墙&quot;，用这个你可以限定Roomba的清洁范围，让Roomba清洁它该清洁的地域。比如，当用Roomba清洁带浴室的卧室时，将这个虚拟墙安置在浴室墙上，这样就算您忘了关浴室的门，Roomba也不会闯入浴室，既保证了您的隐私不会被暴露，也保证了Roomba不会<br>清扫：<br>清洁机器人，主要工作就是清洁。Roomba的清洁原理和普通洗尘机器人没太多区别，位于洗尘口前方的清扫器就像扫帚一样，将灰尘扫向真空吸口，同时其右前方的旋转边刷会将墙角的小灰尘刷到清扫器可以清扫的区域。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729920.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729920.jpg</a><br>值得一题的是，Roomba还能自动检测当前区域是否需要检测，这是通过在清扫器内部，有两个传感器用来监测地面的清洁程度。<br>吸尘器小比拼：<br>除了iRobot的Roomba以外，市场上存在了不下于5个公司的产品。这里进行一个小比拼：<br><b>Lentek RV01 IntelliVac</b><br>这个可能是目前最便宜的洗尘机器人，市场零售价仅为600元人民币。它内置了4种清洁模式（随机，螺旋清扫，周边清扫，&quot;Z&quot;型清扫）。Lentek宣传使用这些清扫模式能够保证清扫到房间里的每一个角落。目前可清洁的地面为木质地板和低毛地毯。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729344.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729344.jpg</a><br>图：Lenteck RV01清洁机器人<br><b>iRobot Discovery 4210</b><br>相对了Roomba Red型号，Discovery有着更多的功能，这个型号的零售价大约为3000元人民币，（Roomba Red大约为2000元）。对比Roomba Red，Discovery中标配了自动充电器，同时有着更少的充电时间，大约为3小时（Roomba Red为8小时），同时有着更大的垃圾仓，还能够让用户指定清扫的时间，这样，理论上，只要时间足够，它是能彻底清扫您的地板的。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729816.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729816.jpg</a><br>图：iRobot Discovery 4210 清洁机器人<br><b>iRobot Roomba Scheduler</b><br>售价3500元的 Scheduler是目前Roomba系列中最高端的型号了。这个型号能够让你通过遥控器设定清洁的时间段，比如每周1早上清扫20分钟，周2下午3点清扫40分钟。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065916799.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065916799.jpg</a><br>图：iRobot Roomba Scheduler 清洁机器人<br><b>Kacher RC3000</b><br>RC3000将花费您超过13000元人民币，然后您也会获得很多非常Cool的功能，除了能够自动返回坞站进行充电以外，还能够自动将垃圾倒置在坞站中。而且充电时间超级快，只要15分钟，每次充电都可以让RC3000运行1小时。充满点以后，RC3000能够自动回到上次清洁位置，继续未完成的任务。以后有时间将会研究一下RC3000是如何做到这一点的。RC3000还有静音功能，难道我们睡觉时候它也能干活不成？<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729480.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729480.jpg</a><br>图：Kucher RC3000 清洁机器人<br><b>Electrolux Trilobite （三叶虫） EL520A</b><br>最贵的就是这个伊莱克斯的三叶虫清洁机器人了，其售价达到16000元。它使用了超声波系统进行导航，能够轻松的避开绝大多数类型的障碍物，同时帮助它测量房间的尺寸。相比其他吸尘器，这款最大的不同的是在清扫过程中会建立房间的清扫地图，并且依此自行设计出在房间中行走的最佳路线。并保证最大程度的覆盖清扫（12000元花在这个功能上）。它能够识别门，不过需要用户放置两个磁条在门上，和Roomba的虚拟墙的概念类似，这些磁条会阻止机器人走出房间。同样的，在电池耗尽的时候，它会自动移动到充电坞站进行充电，并在充满点后回到充电前的位置。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729442.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200608/20060824065729442.jpg</a><br>图：Electrolux Trilobite EL520A 清洁机器人<br><b>Sumsang VC-RS60</b><br>本站文章&quot;三星发布了两款清洁机器人&quot;曾介绍过这款吸尘器。到目前为止，还没有更多资料。相对其它机器人，三星允许用户远程设定机器人，这样可以让你在回家前，打个电话给机器人，他们将能够在你到家前，把地清扫一遍。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200607/20060706200613762.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200607/20060706200613762.jpg</a><br>图：Sumsang VC-RS60 清洁机器人
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
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    <dc:subject><![CDATA[Robot T]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-08-09T10:30:18Z</dc:date>
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    <title><![CDATA[RobosapienV2 的十大秘密]]></title>
    <description><![CDATA[
每一个好的机器人产品总有一些隐藏的功能，通常将它们称之为秘密。而这些秘密的发掘往往会占用黑客们数月的时间和不少精力。在去年推出的Robosapien身上，我们就目睹了在普通功能背后许多令人兴奋的新功能。在这点上，Robosapien V2也毫不逊色。随着它的推出及上市，它...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br>每一个好的机器人产品总有一些隐藏的功能，通常将它们称之为秘密。而这些秘密的发掘往往会占用黑客们数月的时间和不少精力。在去年推出的Robosapien身上，我们就目睹了在普通功能背后许多令人兴奋的新功能。在这点上，Robosapien V2也毫不逊色。随着它的推出及上市，它的秘密相应也成了人们关注的目标。近期，设计者Mark Tilden就为我们揭示了Robosapien V2背后的10大秘密。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122744170.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122744170.jpg</a><br>在以下所列的10大秘密中，笔者认为有些看似滑稽，例如第8条–它告诉你当Robosapien V2被关闭的时候遥控器应该放置的位置。或是第4条–它告诉你，用胶带把V2的喇叭口包起来，就可以在不影响家人的情况下使用它。但同时，有一些秘密却又相当复杂，专业性和技术性含量如此之高以至于让人有些摸不着头脑。例如&quot;在编程模式下，TX发出的脉冲值触发了相应的功能。假如正确地握住操作手柄，你将看到多色LED在一秒钟内闪动4次。至于肩部的运动，需要手柄发出7次脉冲来激活&quot;<br>同时，关于V2的手臂力量的评论也相当有趣。如第6条。很明显Mark希望V2拥有足以强大的力量可以抓起满罐的啤酒，但当意识到太强的握力可能导致某些 无法预计的伤害时，他们又稍作了调整。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122744533.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122744533.jpg</a><br>尽管揭晓的10大秘密存在这样或那样的问题，但不可否认，如过你已经拥有了Robosapien V2，并且对其非常满意；或者正考虑买一个玩玩，仔细阅读下面的秘密就变得非常有必要了：<br>1-实际上，红外传输达到每秒钟20次，相应地被细分到了V2的各种动作中。这意味着任何装备有红外端口的计算机，只要输出精确的控制脉冲指令就可以使得V2的动作达到厘米级的精度。1-在编程模式下，TX发出的脉冲值触发了相应的功能。假如正确地握住操作手柄，你将看到多色LED在一秒钟内闪动4次。至于肩部的运动，需要手柄发出7次脉冲来激活。这种设计的优势在于它将以One Step被储存在程序模式里，有助于V2在短短的1-2次脉冲里迅速移动，也帮助实现不同动作的同步运行（如手臂和肩部）， 像这样同步运行的指令高达400种。<br>2-设定动作：如果对V2进行位置编程的话，它可以同时储存20个不同的位置。这些位置同时可以和声音或是视觉程序结合。一个位置与一种声音或视觉的结合可以产生20种不同的动作。这些动作又可以以20种不同的模式与主程序结合。于是，就可以得出20X20X20即8000种动作可以设定。<br>在普通的操作下，可设定动作模式的上限为400，但这400种模式又可以细分到一系列不同的组合程序中去。V2最简单的动作设定是GET-UP指令，该指令在测试程序模式下是相当容易设置的。<br>3-条件编程：如果你目前没有对声音或视觉进行编程，当这两个相应的编程模式与主程序连接的时候，它们将作为主程序流中的停止条件。声音模式的停止将停止程序、等待击掌声将其重新启动；视觉程序则是在停止程序后，在识别到其脸部前方的近距离物体后才会重新启动主程序。<br>4-用一些胶带将V2的喇叭口封住就会大大减小它的音量，这时它的声音听起来像是从电话里传出来的。<br>5-设置视觉和声音关闭模式的原因是当你敲打他的头部时，它可以保持安静。<br>用一个螺丝起子将V2头后部的嵌板取下，这样就很容易地进入它的传感器插口部分。它的头部可以很容易地在没有破坏整个机身的情况下被打开。同时，视觉LED机制也可以被整体卸下。可见，V2的头部有足够的空间和能源装备一系列平的或倾斜的视觉系统。<br>6-Robosapien V2的双手是专门为空苏打水瓶或视啤酒罐设计的。我们的初衷是使希望它能都拿起满瓶的罐子，但是考虑到过大的手部力量可能导致一些负面后果，因此V2目前能够举起的最大重量是120g，相当于半瓶苏打水。<br>7-可以在V2的前面、超出其可触及距离之外放一些东西，这样就可使V2静止站立的时间更持久。它缓缓眨动的眼睛可以改善本身的平衡能力。而且，这样可使它不会自动关闭或进入搞笑模式。这一招对于V2在于安静环境下的发展是非常有用的。<br>8-V2睡觉时，遥控器应该放在哪里呢？请看下图<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122745792.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122745792.jpg</a><br>9-&quot;姿势快照&quot;：靠着墙，给V2设计个姿势，比如推或抓取动作。输入任何一种木偶模式，如&quot;c&quot;，然后摁住它的脚趾直到V2告诉你&quot;ok&quot;。如此一来，在木偶回放模式下，它就会在每次行走动作完成后演示一遍起初设置的那个姿势。<br>10-视觉系统使用了一个56mHZ的DSP芯片进行颜色及图像处理。该系统带有USB接口。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122742161.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060409122742161.jpg</a><br>
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-08-09T10:29:05Z</dc:date>
  </item>

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    <title><![CDATA[FCS未来战斗系统]]></title>
    <description><![CDATA[
据英国《防务系统日刊》8月11日报道，通用动力公司机器人系统部已经赢得美国陆军未来作战系统（FCS）主要系统集成商集团的合同，为FCS项目的有人/无人地面车辆开发自主导航系统。
 http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/200604011604039...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br>据英国《防务系统日刊》8月11日报道，通用动力公司机器人系统部已经赢得美国陆军未来作战系统（FCS）主要系统集成商集团的合同，为FCS项目的有人/无人地面车辆开发自主导航系统。<br><a href="http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060401160403992.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://v5.roboticfan.com/UploadFiles/Article_UploadFiles/200604/20060401160403992.jpg</a><br>图：FCS轮式样车底盘 <br>FCS是一个网络化的&quot;系统之系统&quot;，采用先进的通信和技术把士兵与有人/无人地面车辆、空中平台和传感器联系起来，从而大大增强陆军的作战效能和机动性。导航系统将提供导航、感知、路线编制和车辆跟踪算法，同时还包括实现自主机动必需的集成传感器成套设备。导航系统是FCS项目一个主要的子系统。<br>根据合同，通用动力公司将负责系统的射击、开发、集成、试验和制造。这个系统可以自动的控制任何陆军指定的车辆，包括多功能实用后勤装备平台、武装侦察车和有人地面车辆。
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
    <dc:creator><![CDATA[losston]]></dc:creator>
    <dc:date>2011-08-09T10:26:57Z</dc:date>
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    <title><![CDATA[YikeBike推出了较便宜的折叠电动自行车]]></title>
    <description><![CDATA[
 http://www.roboticfan.com/UploadFiles/Article/2011/5/201105161653154832.jpg 
 对于我们的这款YikeBike（标价3795美元）的主要投诉就是还未能为他取一个朗朗上口的名字而已。该公司正在尝试缓和减轻价格上的伤痛，用一个新的模式，让你只要花费1995美元就能购买...]]></description>
    <content:encoded><![CDATA[<br><a href="http://www.roboticfan.com/UploadFiles/Article/2011/5/201105161653154832.jpg" target=_blank><img src='http://www.jpcook.com/bolg/images/icon_image.gif' border='0'' align='absmiddle'> <b>Image:</b> http://www.roboticfan.com/UploadFiles/Article/2011/5/201105161653154832.jpg</a><br>      对于我们的这款YikeBike（标价3795美元）的主要投诉就是还未能为他取一个朗朗上口的名字而已。该公司正在尝试缓和减轻价格上的伤痛，用一个新的模式，让你只要花费1995美元就能购买到它。太阳储存在铝和复合材料的碳纤维车身上，然后这样使它的重量加重了约6.6磅，总重量就超过了30磅。但是这并没有很大的影响，你仍然可以在一次完全的充电之后进行一个6英里的旅程（或者加一个电池包，就可以增加到12英里）。YikeBike将通过网络分销商来出售比较便宜的一款，并且允许他们扩大他们的客户群远远超越250辆的销售量。<br>
		<br><br><link href="http://www.jpcook.com/bolg/rssstyles.css" rel="stylesheet" type="text/css">]]></content:encoded>
    <link><![CDATA[http://www.jpcook.com/bolg/blogview.asp?logID=499]]></link>
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    <dc:subject><![CDATA[World]]></dc:subject>
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    <dc:date>2011-05-22T10:12:25Z</dc:date>
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